Petr Mikolanda získával trenérské ostruhy u mládežnických výběrů pražské Slavie a záhy si odbyl premiéru na lavičce mužského celku, konkrétně zmíněné Viktorie Žižkov. Fotbalová veřejnost zná mladého kouče z jeho hráčského působení. Oblékal dres mládežnických reprezentačních mužstev a kromě české ligy okusil také angažmá na ostrovech v barvách West Hamu United.

V dresu Mladé Boleslavi si Mikolanda zahrál i kvalifikaci o Ligu mistrů proti Galatasarayi Instanbul, za nějž tehdy nastupoval i jeden z nejlepších tureckých fotbalistů Hakan Sükür, ve Viktorii Žižkov se zase potkal s dánskou legendou a tehdy trenérem Michaelem Laudrupem, když se Pražané střetli v předkole Poháru UEFA s Bröndby Kodaň. 

Nyní stojí před další výzvou: zachránit Táborsko ve druhé nejvyšší soutěži.